日前，内蒙古自治区安监局领导在神宝能源公司考察全球首个极寒型复杂气候环境露天矿“5G+无人驾驶卡车编组安全示范工程项目”（以下简称无人驾驶项目）。该款车在现场演示连续避障、30km/h高速运行、模拟装载卸载等工况后，考察人员称赞了该项目取得的进展，并嘱咐要继续加快推进矿山无人驾驶项目研发运行，积极响应国家新基建号召，推动智慧矿山发展。

　　项目改造创下三个“第一” 

　　矿山无人驾驶技术融合了5G、AI、云计算、车联网，是当前智慧矿山推广应用的最前沿课题，符合国家新基建战略部署，具备重大技术创新，是航天技术集成在民用产品领域的又一次重大应用，是深入推进航天重工转型升级高质量发展的重点项目。

　　4月21日，航天重工中标的无人驾驶项目，是国内首个改制国外品牌220吨电动轮矿用卡车。该卡车是国内大型露天矿主力车型，标志着航天重工在不影响原有卡车性能和安全性前提下，拥有对不同品牌不同吨位的卡车进行无人化改造的技术能力，项目研制成果可复制可推广。

　　据航天重工无人驾驶项目技术总负责人何适介绍，该项目的成功改造研发，创下了三个“第一”：世界第一个极寒条件（零下50度）下大型矿用卡车无人驾驶实现工业性编组运行；国内首个改造国外品牌大型矿用卡车无人驾驶项目；国内首个无人驾驶矿用卡车编组与电铲、推土机和其他辅助车辆成套智能协同运行作业项目。

　　攻坚克难 技术全面掌握 

　　目前，矿山无人驾驶发展方兴未艾，根据国外运行数据，无人驾驶可以有效削减人力成本，提高生产效益，推动实现矿山作业“少人则安”和“无人则安”，实现“降本增效、减人安全、健康环保”的安全生产重要目标，同时又能解决令矿山业主困扰的招工难问题。不仅如此，无人驾驶可以降低油耗，减少轮胎损耗，有效保护环境，减少资源浪费，对于矿山行业和整个社会都有极大的意义。

　　据悉，航天重工研发团队在神宝矿区的无人驾驶项目已完成车辆改造、静态调试、封闭场地动态调试工作，将进入模拟场地动态联合调试阶段。通过模拟场地极端试验，无人驾驶矿卡已具备连续避障、高速运行、夜间避障、道边及挡土墙识别等功能，运行精度误差小于0.1m，模拟运行速度已达到并超过有人驾驶卡车速度。

　　航天重工董事长虢劲松还透露，公司通过对110吨卡车无人驾驶、无人驾驶项目、300吨卡车无人驾驶等项目的实施，已完全掌握了对不同车型无人驾驶改造能力，具备进一步全面推广的技术基础。