“采用一片CPU完成传统产品中的三片CPU的功能，降低了系统的复杂程度，器件数量降低50%，成本降低50%，体积缩小50%，实现了100%的自主可控。”看着试验数据朝着既定目标稳步迈进，航天三江红峰公司电气设计集成化项目组组长葛来宣布道：“成功！电气设计集成取得重大突破！”近日，航天三江红峰公司研制的集成化惯组通过各项试验验证，性能指标满足总体技术要求，为后续惯组一体化设计奠定坚实基础。         “一体化集成化设计是大势所趋，我们‘追光’青年义不容辞。”
        一个阳光明媚的下午，一场紧急召集的会议，综合控制一体机任务正式确定，要求惯组部分打破以往思路，将传统的陀螺解算板、IF变换板、数据处理板“三板合一”，缩小体积。组长葛来领回“军令状”，誓保在三个月内完成此项任务。
        IF板以前都是找外协厂家定制的，该如何缩小其体积呢？
        “IF 现有的技术已经相当可靠，可以借鉴邓卫林主任前期的IF技术成果进行优化设计。”“张庆伟副主任的新技术和我们要研发的一体机异曲同工，也可以借鉴。”惯性技术研发部迅速集中总体组、电气组和算法组骨干精英，党员带团员，展开激烈的攻关研讨。
        面对大家的新点子，总设计师郭常广最终拍板：“依靠外协，不如用我们自己的技术，希望大家撸起袖子加油干！”总师的决心和信任，让团队成员们的担忧一扫而空，戮力拼搏、披荆斩棘的信念更加坚定。
        “将陀螺软件、IF控制软件、对外通讯软件、温度补偿、参数管理等近10个功能进行一体化集成，可以极大的减少CPU的数量。”在项目攻关遇到瓶颈的时候，项目组请来张庆伟给大家培训指导。
        火不拔不旺，项目不抓不热。从2022年11月项目立项开始，项目组成员就紧锣密鼓地进行产品方案设计及评审、元器件选用、图纸绘制等，按照项目的策划稳步推进，每一天都有新的进展。
        “追光”青年突击队，站在前辈们的肩上，积厚成器，先后完成了陀螺解算电路、光源电路、IF转换电路和数据处理电路的集成设计，由最初的“三板合一”变成了现在的“四板合一”，集成度比预期的更高，实现资源的充分利用。          “半夜醒来，看到同事3：49给我发来的振动结果，瞬间感动，为这群艰苦奋斗的青年榜样点赞！”2月23日，邓卫林的朋友圈记录着此次夜战攻关的点滴。
        “产品振动数据异常！”实验室中飘出一句清冷的声音。此时已经接近凌晨12：00，只见项目总负责人、项目组成员、结构师、调度等十位参与人员风风火火的赶来现场，集智攻关。
        检查试验环境、软硬件排查、振动数据分析、频谱响应分析、产品接地状态检测……时间在一分一秒地过去，攻关在一步一步接近目标。
        “软件没有问题，电路分析无异常。”软件设计师黄金基不知所措地挠了挠头。“检查一下测试设备的接地线”，正值大家一筹莫展之际，邓卫林凭借着多年的排故经验分析道。
        “该测试设备接地线未连接”，王宏宇一脸惊讶，一般来说振动台的电源地线和测试设备地线是共地的，所以大家都默认不会出现接地问题。
        2：00，追光青年们迅速改进测试设备，数据已经正常，重新开启振动试验。3个方向、2个条件、6种状态，时间一分一秒的过去，测试一项一项的合格……
        3：49，“全部测试成功！”葛来欣喜地喊道。
        “该一体机满足产品发展对小型化、轻量化、集成化设计的需要，实现了系统的高度集成、系统分系统深度融合。”张庆伟在拿到第一部产品样机后向“追光”青年突击队竖起了大拇指。
        研发从立项到样机调试成功耗时仅为三个月，这只平均年龄不到27岁的“追光”青年突击队，最终克服了种种难题，完成了惯性控制一体机设计与应用，提高产品自主可控能力，为公司产品的集成化、模块化发展打下坚实基础。