福特曾在密歇根总部附近测试无人驾驶汽车，测试时团队发现汽车有一些奇怪之处。

福特无人驾驶汽车高级技术主管吉姆·麦克布莱德(Jim McBride)解释说，在车道内的同一个位置点，每一辆汽车都稍稍偏离，因为它们会避开坑洞。

汽车没有问题，地图才是问题的根源。团队刚刚为测试路线升级了3D地图，它可以帮助自动驾驶汽车导航。小故障导致地图上一个像素的数据值出现错误，它告诉汽车路面上有一个点高出10英寸。

麦克布莱德说：“在人眼看来新地图是完美的。”但在无人驾驶汽车的眼中并非如此。麦克布莱德说：“一个像素出现了错误。”光是这样就会让汽车出问题。

地图很重要，消费者认为这是理所当然的，从小小的错误可以看出，地图在新领域展示了它的重要性。

高清地图来临

在过去10年里，当我们步行或者开车时，数字地图为我们指引基本方向。不过科技与汽车公司却投入巨资开发新一代地图，并且用在无人驾驶汽车上。

这些地图往往自称为“高清地图”，它远远超出了逐向导航(turn-by-turn directions)的范畴。一些企业不断升级地图数据，增加车道标志线、路标、交通信号、洞坑信息，甚至包括路缘的高度，精准度达到厘米等级。

有了这样的地图，汽车就可以进入一个更精准的世界，车上的传感器也会更强大。

麦克布莱德举了一个例子，当车道标志线被大雪遮挡，或者卡车阻挡了汽车的视野，看不到交通信号，此时地图可以引导汽车行驶。地图还可以将汽车传感器解放出来，让它们集中精力侦测对象，这些对象物没有包含在地图中，比如行人。

在公路自动驾驶汽车中，地图可能没有视频那么引人注目，也没有激光雷达传感那么抢眼，Uber与谷歌对峙公堂就是因为激光雷达传感器。不过地图仍然是谜题的关键部分。

地图公司有了新机会

有了更好的地图，未来几年部署无人驾驶汽车才会更安全，它还有可能创造一个庞大的新产业。

Here是一家地图企业，提供高清地图，曾经是诺基亚的分公司。Here前高级副总裁约翰·斯特夫斯基(John Ristevski)说：“如果你有一辆自动驾驶汽车，地图就是必备的，不是可选功能。它会成为汽车的核心组成部分，会创造持续的营收流。”

TomTom等企业销售传统导航系统，高清地图与导航系统不同，针对某些特定地区，高清地图每天都要更新。例如，与长长的、不间断的高速公路相比，穿过建筑区的繁忙城市街道和行人区更新数据的频率更高。

斯特夫斯基认为，未来有可能会出现付费订阅模式，为地图企业带来巨额营收，可能达数十亿美元。

竞争

许多企业都在开发下一代地图，竞争越来越激烈。谷歌、Uber、福特及其它企业都在研发，想用无人驾驶汽车的传感器收集高清地图数据。

Waymo是谷歌无人驾驶子公司，公司的员工解析收集的数据，确认一些目标物，比如车道和消防栓。公司介绍称，汽车发现变化时自动将报告发给地图团队。

不过采用这种方法开发很困难，即使是技术强大的企业也深感不易。

布莱恩·麦克兰登(Brian McClendon)是Uber前地图部门高级副总裁，他曾在谷歌地图部门工作过。麦克兰登认为：“如果说谷歌创建常规地图是一件难事，那么制作自动驾驶地图难很多很多。涉及的数据太庞大了，精准度也要高很多。”

许多汽车制造商(比如通用汽车、大众)都向第三方服务寻求帮助，获得路面地图。

Mobileye最近被英特尔150亿美元收购，它与大众、宝马、日产签署协议，在地图产品方面达成合作。Mobileye首席沟通官丹·格雷夫兹(Dan Galves)表示，合作的总目标是从汽车制造商手中获得尽可能多的地图数据，整合在一起。

创业公司与谷歌

在谷歌和苹果地图团队工作过的吴夏青(James Wu)表示：“你可以花钱招人(假设你能找到合适的人)自己做，但是要用好多年，这样太慢了。”

吴夏青创办了DeepMap，上个月公司成功融资3200万美元，公司的目标是向企业提供“全栈式地图服务”(full-stack mapping service)。还有一些地图公司也与汽车制造商合作，比如Civil Maps(幕后支持者是福特)和Mapbox。

另一家创业公司Carmera也出现在公众的视野中，本周它融资640万美元，该公司通过众包形式收集实时地图数据。Carmera还可以提供与建筑、封闭道路有关的行人分析、实时事件信息。

DeepMap的自动驾驶地图示例DeepMap的自动驾驶地图示例谷歌是领先者，公司财大气粗，很久以前就在向自动驾驶汽车投资，它还拥有一些地图产品，比如街景(Street View)和谷歌地球(Google Earth)。

谷歌地图联合创作者拉斯姆森(Lars Rasmussen)回忆说，当年谷歌联合创始人曾告诉团队，他们必须在地图上投入几十亿美元，这笔投资很值得。拉斯姆森说：“为什么地图让拉里(谷歌创始人拉里·佩奇)兴奋？我认为当中有一个原因，那就是拉里想开发无人驾驶汽车。”2010年拉斯姆森离开谷歌去了Facebook。

成本高昂的地图真的有必要吗？

在第一轮线上地图大战中，谷歌可能是胜利者，不过高清地图刚刚才发展起来。谁赢谁输还没有定论。

区别于日常生活中用于导航的普通电子地图，适用于自动驾驶汽车的高精度地图主要有两大特点。

一是包含更加丰富和详细的数据信息。这些数据按照动、静两方面来划分。静态数据既包括基础性的二维道路数据——如车道标记、周边基础设施等，也涵盖了交通管制、道路施工、广域气象等准静态数据。

此外，高精度地图还囊括了事故、拥堵情况以及周边车辆、行人及信号灯等瞬息万变的动态信息数据。与普通地图几个月甚至几年更新一次不同，高精度地图必须保持分钟级、乃至秒级的更新速度。

二是定位精准度更高。在手机上使用的GPS导航，其精准度一般在5-10米范围内，在楼宇密集地区或地下隧道的精度还要更低一些。而自动驾驶技术所需的高精度地图则要达到厘米级精度。

当前，走在全球高精度地图绘制前沿的企业——包括科技巨头谷歌和地图软件服务商HERE等，都声称在不久的将来有能力达到10-20cm的定位精度。丰田则宣称其空间信息生成技术“COSMIC”，可将直线道路定位精度控制在5cm以内。

如果你相信无人驾驶最终会出现在任何地方，那么每一座城市、每一条街道都要绘制地图，细节必须精准。看看Uber无人驾驶汽车团队，它只绘制了一座城市的地图，那就是多伦多。

CivilMaps创始人兼CEO斯拉万·普塔冈塔(Sravan Puttagunta)认为：“这是一片绿地，没有一家企业占据大多数的市场份额，即使有企业在几个城市绘制了地图，为了得到这些地图也花了几十亿美元。”

竞争越来越激烈，产业开始思考一个问题：这些地图成本高昂，在公路上真的实用吗？一些人认为，汽车最终会变得足够智能，植入深度学习技术，不需要依赖大量的地图。

Kelley Blue Book执行分析师丽贝卡·林德兰(Rebecca Lindland)认为，就短期而言我们能看清什么是重要的，但长期就看不清了，所谓长期甚至可能连10年都不到。这是一个谜题，林德兰说，也许当复杂的地图走向市场时，汽车企业已经不再需要了。

麦克布莱德指出，开发算法，让汽车不需要高质量地图，福特正在探讨这种可能性，不过他对完全抛弃地图的看法表示怀疑。麦克布莱德说：“当你第一次开车去某个地方，数据还是要保存下来的，然后第二次、第三次、第十次使用，让它变得更好。”