小巧的身影穿梭在货架前，拣货、送货灵活自如……在9月19日至23日举办的第20届中国国际工业博览会上，哈工大机器人集团(HRG)携自主研发的仓储物流机器人Bee Robot及系统解决方案参展 。该款机器人不仅在国内小商品市场的物流改造中应用广泛，而且前期还“登陆”了日本，服务于东京的现代化仓库。　　

　　随着电子商务在全世界范围内的快速发展，物流机器人正处于风口之上。Bee Robot 由HRG智玲机器人自主研发，主要用于电商仓库及有分拣需要的仓储企业，协助工作人员拣货、送货 。而基于多台Bee Robot的智能仓储系统无需对现有仓储环境进行改变，即可完成上架、拣货、补货、退货等流程，降低劳动强度，缩减成本，提高效率，创造价值。

　　Bee Robot的智能仓储系统，具有良好的人机协作性，可代替拣货人员工作中繁重的走动，背载货物按照指令来到拣货员身边，协助他们完成拣货工作，降低工作强度，提高生产效率;基于全球最领先的SLAM(同步定位与建图)技术，可实现自主规划最优路径，行走过程中避开工作人员、机器同伴等多种障碍，智能切换重新规划路线;拥有与仓储管理系统(WMS)的链接功能，实现了库存商品的智能管理，准确找货、拣货、补货、退货;采用自主发明专利的多机器人调度系统，保证灵活调度，实现多台机器人协同合作。在对机器人进行交通管制的同时，智能调度系统会根据任务量控制机器人数量;支持8小时无间断运行，在低电量时智能寻找充电桩自动充电，充电时间小于2小时。

　　据了解，电商仓库用工存在明显的季节性特征，传统旺季到来前，业主必须在9，10月份招聘大量的仓库工人，同时为了控制成本，又不得不在三四月份的淡季将工人解散。招聘、用工、培训，都给仓库业主带来巨大的困难和支出。如果采用Bee Robot拣货系统，可以在市场旺季及时部署，在淡季撤出，这样机器人拣货系统的灵活性，很好地解决了电商行业不同时段用工不均匀的运营难题。

　　基于以上功能优势，Bee Robot拣货系统在国内市场看好，并且已经走出国门。2018年8月22日，HRG和日本GROUND公司签署了战略合作协议。双方基于优势互补、合作共赢的理念及前期合作项目基础，协议共同建设下一代智慧物流平台。在这一平台中，双方将通过大数据库，实现机器人更高效、更智能地运行;并将联合创建新服务模式，使物流环节中的所有软件和硬件得到有效整合与分享使用。通过机器人与AI集合的物流科技，HRG和GROUND公司将会推动小商品市场的物流基础设施开展革命性改造。

　　HRG成功完成了日本GROUND公司物流机器人项目，实现了国内首批物流机器人出口日本。这也是义乌人工智能科技园运营成立以来的重要成果之一。HRG相关负责人说，中国在移动机器人方面已接近国际水平。另外，移动机器人生产已实现规模化，且成本较低，因此被日本的采购商选中。值得一提的是，日本的许多电商仓库处于升级阶段，需要能够人机协作的移动机器人，而易于人机协作正是Bee Robot的一大特点。

　　HRG业务聚焦机器人领域的科技成果转化，致力于打造创新研究平台、创业服务平台和产业协同平台联动的机器人产业生态圈。目前，已在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人等领域培育40余个潜力突出的科创企业，授权专利近500项，形成20余类、100余种产品。此次展会上亮相的Bee Robot仓储机器人及系统解决方案，就是HRG产业协同平台深耕智能物流领域的代表成果。除Bee Robot仓储机器人及系统解决方案之外、还有机器人智能视觉分选、拆码垛系统、轻载室内激光导航AGV等。其中，HRG自行研发的机器人智能视觉分选、拆码垛系统，通过机器人与3D视觉技术的结合，可对目标物体进行视觉定位、抓取、搬运、旋转、摆放等操作，尤其适合在物流、电商等行业中，对无序摆放的物体进行分拣抓取和拆码垛，满足产品小批量、多品种生产或运输的市场诉求。