2021年12月25日，双向280公里的城市开放道路自动驾驶巴士接驳线路在江苏省无锡市锡东新城正式开通。这是目前国内最长投运的“智慧之路”。

　　当天，拥有蜂窝车联网通信技术和单车智能技术的6辆自动驾驶小巴载上了“两弹一星”功勋奖章获得者姚桐斌的家属姚炳华和天一实验学校的少先队员们，他们也是首批市民体验者。　　

　　党龄已逾50年的姚炳华对扫码上车啧啧称奇：“这个方向盘在汽车转弯时会自己动的呢!”少先队员们则对车前显示屏更感兴趣——以往在科幻电影里才能见到的全息投影在小车内实时反馈，车外情形化作移动变化色块，实时感知着周边路况。在孩子们眼中，这可比电影炫酷多了。

　　据了解，6辆智能网联自动驾驶小巴的“技术路线图”来自无锡航天大为公司。每辆车的满座状态为乘客8人以及1名安全员，当天与“小巴”们同步工作的，还有2辆技术协同保障车。

　　据介绍，进入常态化运行的这些自动驾驶小巴工作节奏相对固定：点对点往来，中间不停靠。每天各线路“始发”的时刻表参照当日地铁到站时间机动设定，主要运行时间段为早上6点至深夜23点之间。

　　而在航天大为公司的自动驾驶小巴调度平台上可以看到，数据和平台实时信息交互，“车路网云”不再是艰涩概念，而成为未来道路的智慧中枢。

　　据悉，自动小巴车辆包括车辆主体、硬件平台以及自动驾驶系统三大部分，装在小巴前部的摄像头能对红绿灯进行感知识别，可以检测80米以内的红灯、绿灯、黄灯以及不亮灯。

　　“小巴前部加装了不少物联感知设备，用来实时监控安全员状态，当安全员发生打哈欠、接打电话等异常行为时，及时发出语音提醒;激光雷达分别安装在小巴车身前部左右两边及尾部，可以识别车道内还有车道边缘的障碍物，包括普通车辆、大车、行人、自行车等。”航天大为自动驾驶高级工程师王鹏程说。

　　小巴接驳线路上还建设了较为完善的车联网路侧基础设施，为车辆安全稳定运行提供保障。在相关信号控制交叉口，采取“小巴优先”信号控制策略，减少车辆在交叉口的延误时间，体现公共车辆的效率优先理念。

　　目前，在45平方公里范围的无锡东新城内，总长280公里的行车道正被各类先进“路侧”设施覆盖，满满未来感的自动驾驶汽车以及与其智慧匹配的聪明道路全面投入使用。

　　而在它的背后，是数据、平台以及大量硬件设施的智能集成，聚焦了来自人工智能、地图定位、整车制造、封装测试等环节和较长的产业链。

　　值得一提的是，无锡在自动驾驶这条“赛道”上，围绕相关规划和发展目标颁布政策、加速推进测试牌照发放以及测试道路搭建等基础工作。

　　今年，该市又对大量路侧设施和网络进行改造升级，并将发布“自动驾驶之城”。2022年元旦起，自动驾驶小巴将正式上线，服务无锡市民的日常出行，所有乘客均可通过扫码乘车。