东风自动驾驶,像老司机一样开车平稳
2021-05-31 | 编辑:中机教育网 | 来源:武汉学习平台 | 浏览量:
5月27日,东风汽车集团有限公司技术中心门前,停着一排白色的东风风神E70纯电动汽车,车顶装着一顶“帽子”——探测雷达器。这就是东风公司推出的自动驾驶出租车——Robotaxi。
东风公司自动驾驶出租车——Robotaxi。
自动驾驶是什么感觉?一起上车体验吧。进入车内,安全员马胜良坐在了司机位,他点击前方的平板电脑,勾选了目的地“东风公司总部”,然后将双手平放在大腿上,车辆缓缓启动了。行驶在路上,司机一动不动,方向盘、刹车、油门等全部自动操作,遇到前方有车、行人,自动减速避让;遇到红绿灯,自动停行、通过。根据导航路线,在路口自动左转、右转。速度基本在保持60公里/小时左右,十分平稳,就像是一名老司机在开车。
进入东风大道高架时,一辆汽车突然变道加塞,车速很快,Robotaxi立即急刹变向。见改变了路线,马胜良迅速握住方向盘,解除自动驾驶,切换为人工驾驶模式。他说,只有发生突发状况,安全员才介入,确保行驶安全。
东风自动驾驶出租车——Robotaxi上路行驶,安全员全程监控。
遇到红绿灯时,Robotaxi有时刹车有点急。技术人员解释,目前,Robotaxi依靠机器视觉系统识别红绿灯,一般在20米外作出刹车减速判断,一旦交通大数据系统全面接通,车辆就能预先知道每个红绿灯“读秒”信息,规划最优路线、最佳车速抵达目的地,让乘客出行体验更安全舒适。行驶途中,副驾座位前方的一块显示屏实时跳动,记录着道路、车辆、行人等各种信息,并通过5G网络同步上传至后台,让大数据更丰富,系统更“聪明”。
东风自动驾驶领航项目负责人边宁介绍,车顶安装的探测雷达器,由激光雷达、摄像头、毫米波雷达、高精度定位等12个传感器组成,能获取车辆周围360°环境状态、车辆定位和姿态、车辆运动状态等信息,具备环境感知、路径规划、车辆控制、远程通信、一键招车等功能,车辆每行驶一公里将产生约20GB的数据量。
“数据”开车反应有多快?边宁举例,路边花坛突然跑出一人,车速达60公里/时,司机从看到行人到急刹车需要0.8秒—1.2秒,而“数据”的反应速度只需要50毫秒,安全系数大大提升。
目前,东风Robotaxi已在武汉经济开发区内上线了50台,系国内目前最大的自动驾驶车队,设置目的地22个,线路总长200多公里。截至5月底,车辆已累计行驶48万公里,没有发生一起安全事故。
边宁表示,到明年,公司将投放自动驾驶汽车200台,逐步向武汉市主城区域扩展。
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