长江日报大武汉客户端10月13日讯(记者彭仲 见习记者汪丽婷)“根据现有资料，我们正在实施生产的，是目前全球已知承载重量最大的RV减速机，承载重量达45吨，而其自身重量约为2吨。”近日，长江日报记者在武汉精华减速机有限公司车间内看到，技术人员正在对该RV减速机生产进行工艺调整。

　　这台历时3年多研发、即将成型的机器人RV减速机，为国内某物质科学研究院定制，将应用于新型太阳能发电场景。武汉精华公司负责人余运清告诉记者，这台定制的RV减速机，其研发方案没有参考，创新的每一步极其艰难，历经多次修改，经过8个国家的相关专家论证后得到一致认可。生产周期为8个月的RV减速机即将面世，为这家国家级专精特新“小巨人”企业增加了新的含金量。

　　RV减速机是工业机器人的核心零部件之一。“我们经常看到流水线上的机械臂装配操作，这就是工业机器人的一种。如果将工业机器人当做人的手臂，减速机就是手臂的关节，它的高精度运作直接关系到产品质量好坏。”余运清介绍，减速机是工业机器人、高端自动化、高端数控机床等众多行业和领域不可或缺的核心零部件。

　　然而，用于工业机器人的高精度RV减速机的关键核心技术，多年来一直被国外企业掌握，被视为核心商业机密。从2012年起，余运清就带领公司10多位技术人员挑战RV减速机。“我们经历了从材料、加工到精度的各种失败，经过不断地研发、实践，再研发，最后取得突破。”2014年，武汉精华自主研发的RV减速机，被湖北省科技厅鉴定为“整体技术达到国际先进水平”。

　　“减速机的精度决定了工业机器人手臂摆动的精度。”据了解，工业机器人对减速机精度要求非常高，甚至要小于一根头发丝直径的1/20。因生产、装备、技术难度大，对技术素质要求非常高，不仅仅是靠钱能“砸”出来的。

　　2015年底，公司股东们倾尽家产，东挪西借，巨资引进了我国首台摆线磨齿机等生产装备。与此同时，他们在这些世界一流的设备上，嵌入了技术团队自主研发的软件，实现了软硬件的完美结合。记者在车间看到，几位技术人员正在对设备的内齿轮与外齿轮间隙进行匹配，以确保产品的最高精度。

　　通过自主创新，精华公司已成为国内RV减速机的佼佼者，并参与了国家行业标准的制定。如今，其研发的RV减速机由最初的1个系列发展到5个系列，其大型化系列处于国际、国内领先地位，小型化系列处于国际领先地位，2017年研制出世界上已知最小的RV减速机，自重仅为0.37公斤，承载重量为45Nm。

　　作为一家深耕减速机行业30多年的民企，精华公司在建立自己优秀研发团队的同时，还借力“外脑”。中国工程院院士、机器人技术国家工程研究中心主任王天然今年对公司的车间、设计研发中心进行了全面调研，并对公司的顶层设计进行了优化。目前，武汉精华公司与武汉大学、华中科技大学、湖北工业大学等高校加强产学研合作，已拥有40余项国家专利。

　　“当前工业机器人领域方兴未艾，公司的销量节节攀涨，相比前几年已翻了好几番。”余运清告诉记者，2022年RV减速机产能将超10万台。公司在根据客户的具体需要，研发定制产品的同时，也能为大批量订单提供生产服务。到目前止，公司已承接了国家重点3D打印机制造等多个高端国家重大领域的订单。