近日，南京晨光集团公司金陵智造研究院的重载智能全向移动平台（重载AGV）原理样机顺利完成了导航精度试验和停车精度试验，标志着该公司在智能制造领域又取得新的突破，助推公司智能制造产业再上新台阶。
        重载AGV以大尺寸、高承载为特征，它可以完成对一些大型物体的加工制造、搬运等操作的自动化，可应用于航空航天产品制造、重型机械制造、轨道列车、港口机场、大型电压器厂及重型汽车制造等行业。
        此次试验，在负载条件下导航精度优于10毫米，停车精度优于7毫米，这标志着公司在重载移动平台姿态控制、重载移动平台导航及定位等核心技术取得了关键性突破，核心性能指标已经达到了国内领先水平。
        重载智能全向移动平台项目自从去年立项后，研发团队根据应用场景需求开展了多方面技术调研，先后完成原理样机的设计、控制算法的仿真、试验平台的搭建，突破了重载舵轮技术、重载悬挂技术、多舵轮协同控制技术、重载移动平台姿态控制技术、导航定位与循迹控制技术等。（王博  王丽娜）