从去年开始，衡拓液压就投入对EHA的研究工作，并于今年取得了阶段性成果。今年已交付了3套EHA系统样机供合作单位试验研究，目前性能基本满足要求。图1为其中一套实物图。　　

　　性能参数如下：

　　最大输出速度可以达到0.4m/s

　　最大行程288mm;

　　最大承受载荷可以达到100KN;

　　位置控制精度可以达到±0.1mm;

　　电气保护等级满足IP65;

　　动态响应频宽3Hz(-3dB);

　　与上位机通信方式：EtherCAT总线通信;

　　环境温度-43℃~+80℃;

　　图2这款EHA为履带车上用于控制履带自动张紧的电液作动器，该套闭式系统对速度要求并不高，但最大载荷比较大。

　　

　　性能参数如下：

　　最大输出速度可以达到2.5mm/s;

　　最大行程230mm;

　　最大承受载荷可以达到320KN;

　　位置控制精度可以达到±0.1mm;

　　电气保护等级满足IP65;

　　动态响应频宽3Hz(-3dB);

　　环境温度-43℃~+80℃;

　　

　　图3这款EHA将在2017年10月底的PTC展会上与大家见面，到时候将会看到两套EHA夹着鸡蛋实现变加速运动。

　　性能参数如下：

　　最大输出速度可以达到0.15m/s;

　　最大行程200mm;

　　最大承受载荷可以达到27KN;

　　位置控制精度可以达到±0.1mm;

　　电气保护等级满足IP65;

　　动态响应频宽3Hz(-3dB);

　　环境温度-43℃~+80℃;

　　未来，衡拓液压将会陆续推出EHA产品，并逐渐形成系列化产品，从使用在不同环境下的可靠性要求出发，加大试验研究力度。最终形成性能稳定的、型号范围宽广的系统产品。

　　关于EHA

　　概述

　　随着近两年伺服电机及步进电机的发展及数字控制技术的日趋成熟，EHA(electro-hydraulic actuator)电液作动器也成为了大家耳熟能详的热词。国外EHA技术发展在上世纪90年代，最近十年发展最快，以REXA，Parker公司最为典型，另外还有福伊特公司的CLDP(Closed Loop Differential Pump)产品等。

　　EHA熟称电液伺服泵控闭式系统，是交流伺服技术和液压技术相结合的产物，具有电机(伺服)控制的灵活性和液压大出力的双重优点，称为直接驱动容积控制(Direct Drive Volume Control)系统;在国外，有时简称为“无阀系统”。

　　所谓闭式系统，是指其工作油液经过执行机构后直接回油泵，这样保证工作液充满系统中各液压元件和流道，而做到完全封闭，无外界污染物进入系统。系统中集成块组件能够实现不同的回路，满足多功能的要求。

　　组成及工作原理

　　EHA的组成包括伺服电机部分(含伺服电机、伺服驱动器、旋转编码器、制动器)、内啮合齿轮泵部分、系统集成块部分(含溢流阀、单向阀、压力传感器)充液油箱部分、伺服油缸部分(含位置及速度传感器)。图1为其中一种形式的系统工作原理图。

　　

　　伺服电机1联接两台内啮合齿轮泵2和3，内啮合齿轮泵2和3的转向相反，当伺服电机1正转，内啮合齿轮泵2从充液油箱中吸油，并且输出流量到伺服油缸13的无杆腔，推动伺服油缸13伸出，此时伺服油缸13的有杆腔油液通过内啮合齿轮泵3排到充液油箱中，此时系统完成伸出运动。当伺服电机1反转，同上，系统完成缩回运动。

　　EHA的优势和价值定位

　　

　　

 

　　应用领域