随着近年来城市建设步伐加快，电网设备增长迅猛，传统以人工为基础的运行维护方式已无法满足设备发展需求。国网郑州供电公司通过科技创新，依托互联网和机器人技术，打造了以高科技为核心的智能运检系统，为郑州电网的安全稳定运行奠定基础，也为城市发展提供充足可靠的动力。　　

　　地下“瓦力”出动电缆隧道无忧

　　在郑州这座城市的地平线以下，一条条电缆线如蛛网般安静地蛰伏着。有这么一群人，他们常年在漆黑的地下隧道里穿行，整日与闷热、泥泞、阴暗、异味打交道，只为保障城市供电。直到这些“地下工作者”有了一个新伙伴，使他们的工作模式有了巨大转变。

　　2017年7月，随着南三环地下电缆隧道无人巡检系统正式投入运行，这个集智能巡检机器人、隧道在线监测、VR可视化平台于一体的地下电缆隧道管理系统，就成为郑州供电公司开展智能运检建设的一张名片。目前，省府、红旗、南三环等大型隧道都相继开展隧道智能化无人化巡检建设。

　　该系统以智能巡检机器人为核心，结合中心管理平台，数据采集服务器以及相关附件，可实现对电力隧道环境与设备的手动、自动巡检。巡检机器人采用轨道运载方式，搭载高清摄像机、高灵敏热成像仪、应急对讲以及各种环境监测传感器如有害气体、烟雾、温湿度等，可对隧道进行实时监测。同时，可代替运维人员在危险性较高的电缆隧道中进行日常巡检，对隧道内在线监测系统采集的光纤测温、护层环流等各项信息进行数据分析和发送，实现机器人与隧道在线监测系统的智能联动。

　　下一步，郑州供电公司将拓展系统研发，推广隧道在线监控，逐步接入其他具备条件的电缆隧道，并继续完善无人巡检系统。系统将整合提升大数据分析处理功能，有效指导电缆工程的设备选型、负荷预测等一系列工作。实现地下管线智能化、无人化管理，提升电缆通道管理水平。

　　电子“哨兵”升级架空线路无恙

　　“谢师傅，柳呈线10号塔附近有施工现场，需要加强监视。”8月20日，在郑州输电运检室的线路监测中心，经验丰富的耿师傅一眼就从十几张监控图片中发现了存在隐患的线路位置，在通知巡视人员到现场的同时，对特种车辆驾驶人员的提示信息也通过短信平台发送出去。

　　这是今年迎峰度夏期间，郑州供电公司通过自主研发的输电线路智能化防护平台，有力保障电网安全稳定运行的一个缩影。据该公司输电运检室主任邝石介绍，为彻底解决困扰多年的线路跳闸问题，他们采用物理信息融合技术，打造成这套为线路保驾护航的“电子哨兵”，实现了输电线路防护的实时化、数据化和协同化管理，达到在复杂环境下的输电线路精益化运维需求。

　　与一般的视频监控装置不同，所有的“哨兵”监视装置采用图片采集法，即每隔一段时间自动进行一次现场图片拍摄，将现场的情况传回监控中心。“线路监控点多面广，视频监控不仅激活时间长，巡视效率也低。采用图片监控能耗小，根据不同监控需求还可以设置图片发送密度，发送一张图片仅需几秒，一个老练的监控员几分钟就可以完成所有监控点的排查，显著提升了观察速度。”邝石说。

　　智能“机器人”上岗重要站所无虑

　　7月21日23时，位于郑州市桐柏路北段的110千伏牛寨变电站里，一个小仓库的门开启，一个白色身影缓缓驶出，进入正在运行中的设备区开始巡视。这个白色的小家伙就是智能巡检“机器人”，只见它的两个大眼睛在一排排开关断路器中来回巡视，一个个数据随着红色信号灯的闪烁，迅速上传至监控后台。

　　在郑州市区重点区域地下开闭所(配电房)里，一种轨道式巡视机器人也已正式上线。以此为基础，郑州市区已实现开闭所集成智能监控系统全覆盖，具备视频监控、水位预警、自动排水功能，确保设备安全。通过配网运行监控中心整合开闭所集成监控系统、配电自动化系统、PMS运维管控模块，将设备状态信息传输至监测平台，实现在运设备“可视、可控”，确保配网设备信息“看得清”，运行状态“摸得准”。

　　电网的发展离不开科技的进步，随着大数据、智能化的不断融入，电力设备的运行维护将会迈入一个新的时代。这些活跃在天上、地下的“机器人”的使命才刚刚开始，它们的到来也开启了郑州电网智能运检的新时代。