9月21日，小鹏旗舰SUV G9上市，指导价为30.99万~46.99万元。G9定位中大型5座旗舰SUV，车身尺寸为4891x1937x1580mm，轴距2998mm。小鹏G9共有6款配置，后驱版续航为570公里和702公里，四驱版续航为650公里，其中四驱车型双电机总功率达到了405千瓦、551马力，最大扭矩717牛米，可实现3.9秒零百加速。
同时，小鹏公布了G9的多种选装包，其中5D音乐座舱，售价2万2千元;XNGP辅助驾驶，售价2万8千元;4C 超快充电池包，售价1万元。
外观相信大家已经比较熟悉了，整体设计柔和偏向中型，没有过于追求激进。设计上采用豪华车长机盖、短前悬、长后悬、宽车肩的黄金比例和优雅姿态，营造出大气的力量感。
小鹏G9全车座椅选用垂直双硬度高分子填充材料，表层柔软舒适、深层支撑有力。主副驾都有电动大腿托+加热按摩+通风+律动功能。后排座椅堪比“豪华沙发”，后排座椅最厚处达到270毫米，靠背可以往后仰10度，坐垫长500毫米，象鼻式的电动大腿托再额外增加50毫米延伸长度，有效腿部空间达到1016毫米。
小鹏G9使用前双叉臂后多连杆，650车型搭双腔空气悬挂，日常行驶时，柔软舒适，在快速变道和大转弯时，能迅速能提升悬架刚度，提供更好的抗侧倾支撑，增强操控信心。同时，双腔空悬可以调节车身在俯仰、转向的侧倾，使整个车身保持最佳的姿态，让舒适性、运动性做到兼得。
G9的双腔空悬上下最大的行程有100毫米，具备5个档位的调节模式，此外空悬还具备了智能迎宾上下车、特定地点记忆和语音控制等高阶智能功能。
小鹏汽车在全栈自研“智能化”方向主攻已久，小鹏G9是采用了新一代的X-EEA 3.0电子电气架构，这给车辆带来了强大的算力。在辅助驾驶硬件上，G9是支持 XPILOT 4.0 智能辅助驾驶系统的首款量产车。
芯片方面，G9用了两颗英伟达的 Orin X 芯片，总算力为 508TOPS。英伟达的Orin X是目前车规芯片行业的天花板，L5级别的自动驾驶的最低算力标准是500+ TOPS，也就是说小鹏G9搭载的两颗Orin X 芯片在算力上已经有达到L5的能力，这些都将是G9智能驾驶的坚实根基。
XNGP是行业内首个能服务日常通勤的高等级智能辅助驾驶系统，小鹏表示，在有高精地图的场景下接近完美，即使在没有高精地图覆盖的区域，也会有一流的体验。
除了G9的X版车型标配XNGP外，E版车型标配的XPILOT系统也会全面升级。在更大算力的支持之下，重写算法架构，提升 ACC、LCC、VPA、NGP等功能的整体性能。跟车加减速、应对加塞的时候响应会更快，变道超车、过匝道的能力会更强，整体的安全和体验会有明显的提升。
在E版和X版上面，都会实现AEB主动安全功能的自研跟增强。后续将通过OTA，逐步提高AEB的工作性能。不仅是在纵向领域里支持AEB，小鹏正在研发基于横向领域的AEB功能。在具备激光雷达的车型上，AEB还将增强对动物，树木，路障，隔离墩等非常规障碍物或静态物的识别和反应。
小鹏G9它是国内首款基于800V碳化硅平台的量产车，这让它将拥有更低的电能损耗以及更高的充电速度。800V高压相比传统的400V系统，电能在电路上的损耗会更少，充电功率也会因为电压的提高而变得更快。
用480KW的S4的超快充桩，从10%充电到80%选装4C版本的G9，仅需要15分钟，标配3C版本的G9，也不过20分钟，优势巨大。即便在小鹏180kW的S2超充桩或在第三方快充桩上，G9搭载的800V高压平台也能大幅提升充电效率。
此外，S4超快充桩采用液冷技术,充电枪减重了36%，方便轻松单手操作。明年，小鹏还将上线全新设计的S4超快充桩，更有辨识度，操作更加便捷，充电体验会更加的流畅。
G9大幅优化了语音的本地功能，没有网也能用，并且大幅提升了语音响应速度，做到了毫秒级响应。车上不同的位置对小P说话，不需要重复唤醒，小P还能够听懂不同成员之间，连续承接的指令，而且一句话可以包含4个需求，小P甚至可以分别通过主驾扬声器、副驾蓝牙耳机跟音响系统，方位化的回应不同位置的需求，做到互相并不干扰。
此外，小鹏在行业内第一次将MIMO通讯技术应用到车内语音系统，即便是四个人同时发出指令，小P也可以同时来执行。
G9全车共28个声学单元，拥有2250W大功率功放;采用18个丹拿原厂Confidence高级音响系统扬声器，支持7.1.4高品质音效，并将杜比全景声深度应用于多种场景。
旗舰级的硬件和软实力，构成了5D音乐座舱的基础。通过先进架构，5D音乐座舱可使超低频律动座椅、隐藏式情境律动氛围灯、自动双温区空调与智能香氛系统等硬件配置与视听内容形成联动，让音乐、电影、冥想皆可看、可听、可嗅、可触、可动，打造前所未见的沉浸式5D体验。
小鹏音乐厅与网易云音乐联合定制包含众多专属原创曲目在内的杜比全景声曲库，让小鹏成为首个基于战略合作真正将可持续更新的杜比全景声曲库上车的车企;与爱奇艺深度共创，联合打造行业首个支持视频内容播放与智能座舱联动的5D沉浸式观影解决方案，为用户带来5D定制影片专区和全景声电影专区;与bilibili联合定制杜比全景声原创视频专区，并打通美妆空间推送视频内容;与河马游戏合作，定制开发动感小游戏。
此外，冥想模式下，联合潮汐App为小鹏G9提供定制立体声冥想音乐。基于丰富的高品质定制内容，小鹏G9为用户构建了视、听、享等丰富场景的强大内容生态，最大化发挥5D音乐座舱的价值。
9月1日，小鹏汽车公布最新交付成绩。2022年8月小鹏汽车总交付9578台，同比增长33%。其中，小鹏P7交付5745台，小鹏P5交付2678台，小鹏G3系列交付1155台。今年以来小鹏汽车累计交付超9万台。
